应用数学学报

作者：李丽, 卢延荣

单位：1. 湖北经济学院统计与数学学院, 武汉 430205;<br>2. 湖北经济学院湖北数据与分析中心, 武汉 430205;<br>3. 兰州理工大学电气与信息工程学院 730050

关键词：扩大误差系统,预见控制,跟踪控制,不确定广义系统,时变参数,有限时间稳定

基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.

来源：2022年第5期

《应用数学学报》期刊编辑部

查看应用数学学报杂志2022年第5期