应用数学学报

作者：李丽, 孟晓华, 卢延荣

单位：1. 湖北经济学院统计与数学学院, 武汉 430205;<br>2. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州 730050

关键词：二维扩大误差系统,预见重复控制,重复控制,预见控制,变时滞系统,输出反馈

预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能, 重复控制将人类的学习机制引入控制系统, 它们都在众多实际工程领域得到很好的应用. 当目标值信号为周期信号且可预见时, 针对一类变时滞参数不确定系统, 本文考虑变时滞系统的预见重复控制问题. 首先, 引入重复控制器、采用预见控制理论中误差系统的方法及离散二维模型, 建立包含未来目标值信号信息的二维扩大误差系统, 将原系统的预见重复控制器设计问题转化二维扩大误差系统的输出反馈控制问题; 然后, 针对二维扩大误差系统, 考虑输出反馈时, 改造输出方程、融合可预见信号的未来信息和重复控制器. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技巧给出系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法. 最后两个仿真实验验证了该方法的有效性.

来源：2024年第4期

《应用数学学报》期刊编辑部

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